Виктор здравствуйте.
Вообще, прямо по костной ткани водить конечно не рекомендуется. В этом и смысла особого нет – кости не проводят ультразвук. Вам прямо специально водили по кости?
Понятно, что бывают ситуации, когда ультразвуковая головка в процессе выполнения процедуры проходит по кости. Но это только вскользь и доли секунды. А в целом да – техника выполнения ультразвука прямого воздействия на кость не подразумевает.

Ну а прямо необратимо навредить – все таки нет. Не настолько эта процедура травмирующая.
С уважением. В. Карасенко.